$q=$this->getDoctrine()->getEntityManager()->createQuery("SELECT b.livreIdlivre FROM LGBBourseLivresBundle:EleveHasLivre b WHERE b.eleveIdeleve=43");
        $resultId=$q->getResult();// On recupère le resultat de la requete

        // Requete pour compter le nombre de livre que l'élève est cencé avoir en sa possession.
        $qCount=$this->getDoctrine()->getEntityManager()->createQuery("SELECT COUNT(b.livreIdlivre) FROM LGBBourseLivresBundle:EleveHasLivre b WHERE b.eleveIdeleve=43");
        $resultCount=$qCount->getSingleScalarResult();// On récupère le nombre du COUNT

        // Pour compteur allant de 0 jusqu'au nombre de livre par pas de 1.
       for($cpt=0;$cpt!=$resultCount;$cpt++)
       {
            //echo $resultId[$cpt]['livreIdlivre'];// Affichage de l'id du livre.
       
            //Requete pour trouver le titre du livre.
            $req=$this->getDoctrine()->getEntityManager()->createQuery("SELECT c.titre FROM LGBBourseLivresBundle:Livre c WHERE c.idlivre=".$resultId[$cpt]['livreIdlivre']);
            $resultLivre=$req->getResult();//On récupère le titre du livre en question.
            
            $titre=array(NULL);// On déclare un tableau vide.

            // On boucle pour remplir le tableau afin d'isoler chaques titres de livre.
            foreach ($resultLivre as $titre) 
            {
                $titreLivre[$cpt]=$titre['titre'];
            }
            
            var_dump($titreLivre);

            //echo $titreLivre[$cpt]; Affichage du titre du livre.
        }

$repository=$this->getDoctrine()
                         ->getEntityManager()
                         ->getRepository('LGBBourseLivresBundle:EleveHasLivre');

        $liste_idlivre=$repository->findByeleveIdeleve('43');