function getRadioValue(){
        var lstRadios = document.getElementsByName('genre');
        for(var i=0; i<lstRadios.length; i++) if(lstRadios[i].checked) return lstRadios[i].value;
        return null;
}

<form method="post" onsubmit="signin(this.nom.value,this.prenom.value,[b]this.genre.value[/b]);return false" action="signin.php">

<script type="text/javascript" src="ajax.js"></script>
 <form method="post" onsubmit="signin(this.nom.value,this.prenom.value,this.genre.value);return false" action="signin.php">
    <div id="msg"></div>
    <table width="500" border="0" cellspacing="0">
      <tr>
        <td>Nom:</td>
        <td><input name="nom" type="text" /></td>
      </tr>
      <tr>
        <td>prénom:</td>
        <td><input name="prenom" type="text" /></td>
      </tr>
      <tr>
        <td>sexe:</td>
        <td>
		<input type="radio" name="genre" value="h" >Homme<br>
		<input type="radio" name="genre" value="f">Femme </td>
</form>

function signin(nom,prenom,genre)
{
	var OAjax;
	if (window.XMLHttpRequest) OAjax = new XMLHttpRequest();
	else if (window.ActiveXObject) OAjax = new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP'); 
	OAjax.open('POST',"signin.php",true);
	OAjax.onreadystatechange = function()
	{
		if (OAjax.readyState == 4 && OAjax.status==200)
		{
			if (document.getElementById) 
			{	
				if (OAjax.responseText =='true') {
				alert('l\'opération c\'est bien passé');	
				document.getElementById('msg').innerHTML='';		
				}else{
				document.getElementById('msg').innerHTML=OAjax.responseText;
				}
			}
		}
	}
	OAjax.setRequestHeader('Content-type','application/x-www-form-urlencoded');
	OAjax.send('nom='+nom+'&prenom='+prenom+'&genre='+genre);
}

$erreurs=array();//tableau qui stocke les erreurs.

if($_POST['nom']==""){
	$erreurs[]='Entrer votre nom';
}

if($_POST['prenom']==""){
	$erreurs[]='Entrer votre prénom';
}
	
if($_POST['genre']==""){
	$erreurs[]='Entrer votre sexe';
}

if(count($erreurs)==0)
{
	
	if (!mysql_pconnect('localhost','root','')) {print "OpenSQL_Cyber, mysql_connect"; exit;}
	if (!mysql_select_db('personne')) {print "OpenSQL_Cyber, mysql_select_db, ".mysql_error(); exit; }
	
	$req="select id from client where nom='".$_POST['nom']."' and prenom='".$_POST['prenom']."' ";

	if (!$res=mysql_query($req)) 
	{
		 print $req."<br>".mysql_error();
	}
	elseif (mysql_num_rows($res)>0) 
	{
		print "doublons:";
	}
	else
	{	
            $req="insert into client (";
			$req.="nom, prenom, sexe ";
			$req.=") values (";
			$req.="\"".$_POST['nom']."\", \"".$_POST['prenom']."\",\"".$_POST['genre']."\")"; 
	print $req;
			if (!$res=mysql_query($req)) {print "Erreur<br>".$req."<br>: ".mysql_error();}
			else
			{	
				$newID=mysql_insert_id();
			}
	 }
//ici tu enregistres les valeurs dans la bdd 
	echo "true";//cette valeur sera traité par ajax est vaut dire que tt passe pour le bien
}
else
{
	echo "<p class='erreur'>";
		for($i=0;$i<count($erreurs);$i++)
		{
		echo "- ".$erreurs[$i].".<br />";
		}
	echo "</p>";
}