<?php
$sql = "SELECT Id_incidents, Type_incidents, Lieux_incidents, Date_signalement_incidents,Commentaire_signalement_incidents FROM incidents";
$resultSet = mysql_query($sql); // exécution de la requête 

echo '<table>' ; // on ouvre le tableau 

while ($row = mysql_fetch_array($resultSet)) {    ?>
<tr>  
<td><?php echo $row['Id']?></td> 
<td><?php echo $row['Type']?></td> 
<td><?php echo $row['Lieux']?></td> 
<td><?php echo $row['Date_signalement']?></td> 
<td><?php echo $row['Commentaire']?></td> 
</tr> 
 <?php} 
echo '</table>';
?>

$code = isset($_GET['code']) ? $_GET['code'] : 0 ; // au cas où le paramètre "code" ne serait pas défini...
switch ($code)
       { case 0  : echo "Tiens ? Le paramètre n'était pas défini..." ; break ;
         case 4  : echo "Super ! C'était bien le 4 !" ; break ;
         default : echo "C'est une autre valeur" ;
       }

if ($_GET['code']=4) {echo 'gloubiboulga'}

<?php if ($_POST["valider"]) { header target="_top" ('Location: http://www.google.fr') ;}
?>

Il ne te reste plus qu'à créer la page_detail.php, qui récuperera la variable passée en paramètre dans $_GET['id'], et recommencer ta requête, avec pour condition cette fois de ne ramener que l'enregistrement corredonant :

$sql = "SELECT id, nom_voiture, etat, date_reparation FROM voiture"; 
$sql.= " WHERE id = " . $_GET['id'];