//variable compteur
			$i = 0;
			//pour chaque éléments de $res_info
			foreach($res_info as $cle => $valeur) { 
				//texte
				echo "<b>Vous avez effectue une reservation pour le : </b><br>";
				// split des élément
 				list($date[$i], $periode[$i], $salle[$i], $groupe[$i]) = explode("|",$valeur); 
				//date
				echo "Date : ".$date[$i]."<br>";
				//periode
				echo "A la periode periode : ".$periode[$i]."<br>";
				//salle
				echo "Dans la salle : ".$salle[$i]."<br>";
				//grouoe
				echo "Avec le groupe : ".$groupe[$i]."<p>";
				//incrémentation de la variable compteur
				$i++;
			} 

echo "<p>";
			echo "les dates<br>";
			for ($d = 0 ; $d < count($date) ; $d++){
				echo $date[$d]."<br>";
			}
			echo "<p>";
			echo "les periodes<br>";
			for ($p = 0 ; $p < count($periode) ; $p++){
				echo $periode[$p]."<br>";
			}
			echo "<p>";
			echo "les salles<br>";
			for ($s = 0 ; $s < count($salle) ; $s++){
				echo $salle[$s]."<br>";
			}
			echo "<p>";
			echo "les groupes<br>";
			for ($g = 0 ; $g < count($groupe) ; $g++){
				echo $groupe[$g]."<br>";
			}

edit : en faite, je me posais une autre question (et oui, le topic ne peut pas s'arrêter en si bon chemin non ? ) :
Serait-il possible de faire la même chose avec un tableau à plusieurs dimensions ? Car le problème qui va se poser ensuite sera de récupérer les valeurs correctement pour effectuer la requête.
En effet on peut considérer ceci : les index 0,1,2,3 vont ensemble, puis 4,5,6,7 etc.

Donc la réservation r1 pour la date 0 à la période 1 dans la salle 2 avec le groupe 3
Puis réservation r2 pour la date 4 à la période 5 etc...

Est-ce que cela serait correcte ou suis-je à côté de la plaque ?

foreach($res_info as $cle => $valeur) { 
  $reservation = explode("|",$valeur); // split des élément

  // pour chacun des éléments du tableau $reservation
  for ($z=0 ; $z<count($reservation) ; $z++){ 
    // affichage, insertion en base ou ce que tu veux :)
    echo $reservation[$z] . "<br>"; 
  }
}

$reservation = array();

foreach($res_info as $cle => $valeur) {
                    echo $cle.' : '.$valeur.'<br>';
                    /*on récupère chaque éléments de $valeur de manière séparée (4 au total)
                    avec la fonction explode. Le delimiter est "|" */
                    array_push($reservation ,explode("|",$valeur));
                } 

$nb=count($res_info); 
for ($z=0 ; $z<$nb ; $z++){ 
                echo $res_info[$z];  
                echo "<br>"; 
             }

Et pourquoi l'affichage des mes élèments ne commence seulement qu'à partir de la dernière valeur récupérée ?

Edit : pour une fois que je peux coller mon joli maccaron !