<?php

//inclusion de fpdf


class PDF extends FPDF
{
	/**
	*  largeur d'une page au format portrait
	*/
	private $largeurPage=190;
	
	/**
	*  Hauteur d'une cellule de tableau
	*/
	private $hauteurCell=6;


	/**
	* PDF::table
	*
	* créer un tableau de donnée dans un document pdf
	* 
	* @access   public
	* @param    array    	$header			Les entêtes du tableau (cad le nom des colonnes)
	* @param    array      	$data			Les données du tableau
	* @param    mixed		$pourcentage	taille en pourcentage du tableau
	* 										Si un entier est passé, les colonnes
	* 										on la même largeur et le tableau occupe
	* 										x pourcent de la largeur de la page.
	* 										Si un array de int est passé, 
	* 										c'est la largeur des colonnes qui est déterminée
	* @return   none  
	*/
	public function table($header,$data,$pourcentage=100){
		
		$nbCell=count($header);
		if(is_array($pourcentage) && count($pourcentage)==$nbCell && array_sum($pourcentage)==100){
			foreach($pourcentage as $value){
				$largeurCell[]=$this->largeurPage*($value/100);
			}
			$largeurTab=$this->largeurPage;
		} else {
			$largeurCell=array_fill(0,$nbCell,($this->largeurPage*($pourcentage/100))/$nbCell);
			$largeurTab=$this->largeurPage*($pourcentage/100);
		}
		

               //global parameter
               $this->SetFont('Arial','',14);
		

		//header parameter
		$this->SetFillColor(255,0,0);
		$this->SetTextColor(255);
		$this->SetDrawColor(128,0,0);
		$this->SetLineWidth(.3);
		$this->SetFont('','B');
		
		//header
		$this->Cell($this->largeurPage,$this->hauteurCell);
		$this->Ln();
		for($i=0;$i<$nbCell;$i++)
			$this->Cell($largeurCell[$i],7,utf8_decode($header[$i]),1,0,'C',1);
		$this->Ln();
		
		
		//content parameter
		$this->SetFillColor(224,235,255);
		$this->SetTextColor(0);
		$this->SetFont('');
		
		//content
		$fill=0;
		foreach($data as $row){
			
			if(isset($row['separator']) && $row['separator']){
				
				$this->Cell($largeurTab,1,'','TB');
				
			} else {
				
				$i=0;
				foreach($row as $cell){
					
					$this->Cell(
						$largeurCell[$i++],
						$this->hauteurCell,
						$cell,
						'LR',
						0,
						'C',
						$fill
					);
				}
				$fill=!$fill;
			}
			
			$this->Ln();
		}
		$this->Cell($largeurTab,1,'','T');		
	}

}

<?php
$header=array('col1','col2');

$data=array(
        array(1,2),
        array(3,4),
        array('separator'=>true),
        array(5,6),
        array(7,8)
);


$pdf= new PDF();
$pdf->table($header,$data,array(20,80));
$pdf->Output();
?>

Tu peux nous demander si tu bloques quelque part
C'est vrai que c'est pas forcément évident...
Je te montrerai si tu veux une classe que j'ai faite pour générer des tableau simplement...