Pas besoin de voir ailleurs, je viens de répondre.

Si c'est juste pour directement afficher $id, alors le printf est fait pour cela.
Si c'est pour traiter $id alors str_pad, est la fonction faite pour cela.

<?php
$number = 1;
echo str_pad($number, 2, 0, STR_PAD_LEFT);
?>

<?php
function zero_ini($nombre) {
if(strlen($nombre) == 1){
$chiffre = '0'.$nombre;
}
else{
$chiffre = $nombre;
}
return $chiffre;
}
?>