<?php
 
$db = mysql_connect("localhost","root", "")  or die ('erreur de connexion');
mysql_select_db('***',$db);
$select = "SELECT L.ID_LIVRE, C.NOM_CATEGORIE
FROM LIVRE L
 
INNER JOIN CLASSIFIE3 A ON A.ID_LIVRE = L.ID_LIVRE
INNER JOIN CATEGORIE C ON A.ID_CATEGORIE = C.ID_CATEGORIE";
$resultat = mysql_query($select);
	
// on déclare notre tableau avant de l'utiliser (évite les "notice")
$livre_categorie = array();


while ($data = mysql_fetch_array($resultat)){ // on parcours les enregistrements de ta requête

   // si le livre n'est pas encore déclaré dans le tableau, on déclare le sous tab
   if ( !isSet($livre_categorie[$data['ID_LIVRE']]) )
      $livre_categorie[$data['ID_LIVRE']] = array();

   // On ajoute ensuite dans le tableau du livre la catégorie
   $livre_categorie[$data['ID_LIVRE']][] = $data ['NOM_CATEGORIE'];
   
  echo $data['ID_LIVRE'].' : '.$data['NOM_CATEGORIE'].'<br/>';
 
  
}	
	
$select = "SELECT L.ID_LIVRE,  CB.NOM_CONTRIBUTEUR, CB.PRENOM_CONTRIBUTEUR, F.NOM_FONCTION
 
FROM LIVRE L
 
INNER JOIN PARTICIPE P ON P.ID_LIVRE = L.ID_LIVRE
INNER JOIN CONTRIBUTEURS CB ON CB.ID_CONTRIBUTEUR = P.ID_CONTRIBUTEUR      
INNER JOIN FONCTION F ON F.ID_FONCTION = P.ID_FONCTION";
$resultat = mysql_query($select);

// on déclare notre tableau avant de l'utiliser (évite les "notice")

$livre_contributeurs= array();	

while ($data = mysql_fetch_array($resultat)){ // on parcours les enregistrements de ta requête

   // si le livre n'est pas encore déclaré dans le tableau, on déclare le sous tab
   if ( !isSet($livre_contributeurs[$data['ID_LIVRE']]) )
      $livre_contributeurs[$data['ID_LIVRE']] = array();

   // On ajoute ensuite dans le tableau du livre le nom du contributeur,prénom et fonction
   $livre_contributeurs[$data['ID_LIVRE']][] = $data ['NOM_CONTRIBUTEUR'];
   $livre_contributeurs[$data['ID_LIVRE']][] = $data ['PRENOM_CONTRIBUTEUR'];
   $livre_contributeurs[$data['ID_LIVRE']][] = $data ['NOM_FONCTION'];
   
   
  echo $data['ID_LIVRE'].' : '.$data['PRENOM_CONTRIBUTEUR'].' '.$data['NOM_CONTRIBUTEUR'].' : '.$data['NOM_FONCTION'].'<br/>';

  
}
	
?>

// on déclare notre tableau avant de l'utiliser (évite les "notice")
$livre_categorie = array();

while ($row = mysql_fetch .... ) { // on parcours les enregistrements de ta requête 

   // si le livre n'est pas encore déclaré dans le tableau, on déclare le sous tab
   if ( !isSet($livre_categorie[$row['ID_LIVRE']]) ) 
      $livre_categorie[$row['ID_LIVRE']] = array();

   // On ajoute ensuite dans le tableau du livre la catégorie
   $livre_categorie[$row['ID_LIVRE']][] = $row ['NOM_CATEGORIE'];
}

// Pour voir rapidement le résultat contenu dans le tableau
echo '<pre>';
print_r($livre_categorie);
echo '</pre>';

<?php
$db = mysql_connect("localhost","user","password")  or die ('erreur de connexion');
mysql_select_db('tabase',$db);
$select = "SELECT * FROM tatable WHERE cequetuveux ='"cequetuveux"' ";
$resultat = mysql_query($select);
$nblignes = mysql_num_rows($resultat);


echo '<table width=850px" border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" align="center">'."\n".'<tr bgcolor="#40A497"><td>id du livre</td><td>categorie</td></tr>'."\n";*//affichage de l'entete du tableau


for ($i=0;$i<$nblignes;$i=$i+1) {
		 $id =  mysql_result($resultat,$i,"id_livre");*//respecte les majuscules
		 $categorie =  mysql_result($resultat,$i,"nom_categorie");

echo "<tr><td><div align=\"center\">$id</td>
		 <td><div align\"center\">$categorie</td>
         </tr>";
}


while ($data=mysql_fetch_array($resultat)){
         echo ('<tr>
                        <td style="text-align=center">' .$data['id_livrel']. '</td>
                        <td style="text-align=center">' .$data['nom_categorie']. '</td>
                  </tr>');
}

echo "</table>";
mysql_close($db); 
?>

$reponse = $bdd->query('SELECT L.ID_LIVRE, C.NOM_CATEGORIE
FROM LIVRE L
 
INNER JOIN CLASSIFIE3 A ON A.ID_LIVRE = L.ID_LIVRE
INNER JOIN CATEGORIE C ON A.ID_CATEGORIE = C.ID_CATEGORIE
')
				
or die(print_r($bdd->errorInfo()));

$livre_categorie(livre_id=>array(categories))