$req = $bdd->prepare("INSERT INTO `option_vehicule` (`id_option_vehicule` ,`vehicule_id` ,`option_id`) VALUES (NULL ,  :vehicule_id,  :id_option)");
foreach ($tabCheckbox as $checkbox){
  $idoption = addslashes($checkbox);
 
  $req->execute(array(
    'vehicule_id' => $dernier_id,
    'id_option' => $idoption
  ));
}

<?php
	if (isset($_POST['checkbox']))
	{    
		//connection à la base de données
		require_once '../_inc/_connexion5.php';
		
		//recupérer ces valeurs dans un array
		$tabCheckbox = $_POST['checkbox'];
		
		foreach ($tabCheckbox as $checkbox) 
		{
			$idoption = addslashes($checkbox);
			$req = $bdd->prepare("INSERT INTO `option_vehicule` (`id_option_vehicule` ,`vehicule_id` ,`option_id`) VALUES (NULL ,  '$dernier_id',  '$idoption')");
 
			$req->execute(array(
			'option_id' => $idoption
			));
		}
	}	
	else
	{	
		echo 'pas de d\'option';
	}
?>

<?php
	if (isset($_POST['checkbox']))
	{    
		//connection à la base de données
		require_once '../_inc/_connexion5.php';
		
		//recupérer ces valeurs dans un array
		$tabCheckbox = $_POST['checkbox'];
		
		foreach ($tabCheckbox as $checkbox) 
		{
			$idoption = addslashes($checkbox);
			$req = $bdd->prepare("INSERT INTO `option_vehicule` (`id_option_vehicule` ,`vehicule_id` ,`option_id`) VALUES (NULL ,  '$dernier_id',  '$idoption')");
 
			$req->execute(array(
			'publier' => 1,
			'idClient' => $idoption
			));
		}
	}	
	else
	{	
		echo 'pas de d\'option';
	}
?>

<form id="ajout_annonce1" name="ajout_annonce" method="post" action="traitement_option.php">
				<fieldset class="ajout_auto">
					<legend>Etape 5 - Choix des options</legend>
							<div id="contenu_option">
							<?php
								//connection à la base de données
								require_once '../_inc/_connexion.php';

								// affichage de toutes les options dispo
			
								$requ_option = ("SELECT * FROM options ORDER BY id_option ASC");
								$option = mysql_query($requ_option);
									while ($row_option = mysql_fetch_array($option))
									{
									echo $row_option['titre_option'] . ' : <input type="checkbox" name="option[' . $row_option['id_option'] . ']" /><br />';
									}
							?>
							</div>
					</div>
					
				</fieldset>
				<input type="hidden" name="<?php echo $_SESSION['last_id']; ?>" id="last_id" />
			<div id="bouton_form"><input class="bouton_submit" name="envoyer" type="submit" value="Etape suivante -> Ajout des photos" /></div>
			</form>	

foreach($mesOptionsDeMaTable as $option){
  echo $option['titre'] . ' : <input type="checkbox" name="option[' . $option['id'] . ']" /><br />';
}

<input type="text" name="text[0]" value="1" />
<input type="text" name="text[1] value="2" />

foreach($mesOptionsDeMaTable as $option){
  echo $option['titre'] . ' : <input type="checkbox" name="option[' . $option['id'] . ']" /><br />';
}