http://localhost/commentaire/idcom22.html

if(IsSet($idcom))
{
// je selectionne tous les commentaires
$query = SELECT * FROM commentaires
}
else
{
$query = SELECT * FROM commentaires LIMIT 10;
}

"http://localhost/index.php/commentaire.html#10".

Par contre si tu le fais en js, tu n'auras ton résultat qu'une fois que la page est chargée. Donc si je demande le 12 alors que tu n'as affiché que de 1 à 10, il faudra faire un traitement complémentaire pour actualiser le résultat

if($idcom > 10) // si le chiffre apres # est supperieur a 10
{
$perPage = $totalComs; // nombre de commentaires par page est egal au nombre total des commentaires (par exemple 25 commentaires)
}
else
{
$perPage = 10; // sinon on affiche juste les 10 commentaires
}

$req = SELECT * FROM commentaires LIMIT $perPage

<?php
$idcom = ""; // votre definitions
if($idcom > 10 || $idcom < 1){
$idcom = 1;
} else {
$idcom = "votre parametre";
}
?>

<a name="target">
contenu
</a>

<a href="page.html#target">click</a>

echo '<a name="'.$idcom.'">'; // soit idcom est l'id du commentaire
echo $commentaire';
echo '</a>';