C'est à dire que, quand tu passes la douchette sur le code-barre, celui-ci est transmis à ton formulaire?
Dans ce cas, il y a peut-être moyen de s'en tirer avec la fonction click() du javascript:
avec quelque chose comme:

<script type="text/javascript">
//fonction javascript simulant l'appui sur un bouton: le formulaire DOIT avoir pour id "formulaire" et le bouton avoi pour id "suivre"
function suite ()
{
//simulation du clic sur l'objet d'id 'suivre'	
formulaire.suivre.click();
}
</script>
form method="post" id = "formulaire" action="fiche_eleve.php">

Numéro de carte ou badge&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<!-- onchange= 'click()'! quand la valeur change, la fonction suite est appelé&e auto. onblur ='suite()': quand le focus quitte ce champ-->
<input type="text" name="string_a_coder" Id="1" size="10" onchange="suite()"  / ><p><br>

<input type="submit" id ="suivre" value="Validation ">

</p>

</form> 

Sinon, il y a peut-être ton bonheur dans jquery (voir forum javascript)

<script type="text/javascript">
function suite ()
{
	formulaire.suivre.click();
}
</script>
form method="post" id = "formulaire" action="fiche_eleve.php">

Numéro de carte ou badge&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<!--ou onblur à la place de onchange-->
<input type="text" name="string_a_coder" Id="1" size="10" onchange="click()"  / ><p><br>

<input type="submit" id ="suivre" value="Validation ">

</p>

</form> 

form method="post" action="fiche_eleve.php">

Numéro de carte ou badge   

<input type="text" name="string_a_coder" Id="1" size="10" ><p><br>

<input type="submit" value="Validation ">

</p>

</form>