Bonjour,
Ce message signifie qu'au moment où tu fais appel à la fonction jsfunction_msg(), aucun élément de ta page n'a pour id 'click_to_msg'.
Le navigateur ne peut donc pas exécuter la fonction click() d'un élément qui est null.
Il faut t'assurer que ton appel javascript à la fonction se fait après que l'élément 'click_to_msg' ait été envoyé au navigateur par ton code. Dans l'idéal il ne faudrait appeler ta fonction qu'une fois que ta page est chargée pour être sur que tous les éléments html sont présents
En gros, il faut que dans le code de ta page tu affiches l'élément ET la fonction javascript AVANT de faire appel à cette dernière.