//nombre de lignes souhaitées. Récupéré depuis un formulaire juste avant
$nb_rec=$_POST['nombredelignes'];

//boucle pour l'insertion multiple dans la même table
for ($i = 0; $i < $nb_rec; $i++)
{
    //là j'ai redéfini les noms des variables de formulaire où on a rentré les données à insérer.
    $variable1="code".$i;
    $variable2="nom".$i;
    $variable3="pnom".$i;
    //on n'enregistre que si variable2 (nom) n'est pas vide ou égale à 0 car dans mon cas, le code est une variable cachée incrémentée par mysql donc vide dans le formulaire
    if (!empty($_POST[$variable2]))
    {
          $insertSQL = sprintf("INSERT INTO test (code, nom, pnom) VALUES (%s, %s, %s)",
                           GetSQLValueString($_POST[$variable1], "int"),
                           GetSQLValueString($_POST[$variable2], "text"),
                           GetSQLValueString($_POST[$variable3], "text"));

        mysql_select_db($database_marccnx, $marccnx);
        $Result1 = mysql_query($insertSQL, $marccnx) or die(mysql_error());
    }
}
}

C'est de la manipulation de tableaux. Si tu as un tableau indexé, les valeurs sont dans $tableau[0], $tableau[1], $tableau[2], etc.. DOnc tu peux pointer les éléments et les insérer les uns après les autres dans une boucle en construisant une requête dynamiquement : en utilisant un pointeur qui s'incrémente à chaque tour du type for()
Ainsi:

<?php
//...
/* On compte les éléments qu'on doit insérer */
$nb = count($tableau);

/* On initialise le début d'une requête SQL */
$sql = "INSERT INTO TABLE (champ_1) VALUES ";

On initialise une boucle
for($i = 0; $i < $nb; $i++)
{
    $sql .= "('". $tableau[$i] ."')";
    $sql .= $i < ($nb - 1) ? ", " : null;
}

/* Maintenant la requête est prête et on peut l'exécuter */
mysql_connect($host, $admin, $mdp);
// .. etc...
?>

if($i < ($nb - 1))
{
    $sql .=  ", ";
}

<?php
//...
/* On compte les éléments qu'on doit insérer */
$nb = count($tableau);

/* On initialise le début d'une requête SQL */
$sql = "INSERT INTO TABLE (champ_1) VALUES ";

On initialise une boucle
for($i = 0; $i < $nb; $i++)
{
    $sql .= "('". $tableau[$i] ."')";
    $sql .= $i < ($nb - 1) ? ", " : null;
}

/* Maintenant la requête est prête et on peut l'exécuter */
mysql_connect($host, $admin, $mdp);
// .. etc...
?>

<pre>
<?php
var_dump($_POST);
?>
</pre>