$objet = preg_replace('#\[c=(.*?)\]#', '<div class="auteurCitation">Citation de $1</div><table width="95%" class="tabCitation" align="center"><tr><td class="citation">', $objet);
$objet = str_replace('[/c]', '</td></tr></table>', $objet);

<?php
$texte='[quote="toto"][quote="titi"]

Salut !

Ceci est un test !

titi[/quote]

Ceci est la réponse au test !

toto[/quote]

Ceci est la réponse à la réponse !

titi'; // ça c'est le texte récupéré de la bdd

preg_match_all("|"(.*)"|U",$texte,$out,PREG_PATTERN_ORDER); // voir php.net c'est bien expliqué ! Ca me sert à recuperer ce qui est entre double quote à savoir le nom des auteurs des messages - je m'en sers plus loin pour fabriquer le bbcode à la volée


   $bbcode=array(
   '[quote]' => '<div class="citation">',   
   '[/quote]' => '</div>',
   '[b]' => '<strong>',
   '[/b]' => '</strong>',
   '[i]' => '<em>',
   '[/i]' => '</em>',
   '[u]' => '<u>',
   '[/u]' => '</u>'
   ); // fabrication d'un tableau associatif bbcode => motif de remplacement

// depuis que j'ai édité mon message, il apparait une série de chr précédés de ':' dans mon tableau $bbcode - ne pas en tenir compte //


for($i=0;$i<count($out[1]);$i++)
{
	$bbcode["[quote="".$out[1][$i].""]" ] = "<span class='auteur'>".$out[1][$i]." a écrit :</span><div class='citation'>"; // fabrication à la volée du bbcode et du motif de remplacement qui vont bien ;-)
}


$test_string = str_replace(array_keys($bbcode), array_values($bbcode), $texte); // on remplace les bbcode par leur motif respectif si besoin

echo nl2br($test_string); // on affiche et c'est terrible !

?>

$chars = preg_replace('/\[quote="|"\]|\[\/quote]/',"",$texte);
echo '<pre>';
print_r($chars);
echo '</pre>';