$select = array(); 
$select['id'] = $_POST['id_article']; 
$select['qte'] = $_POST['qte'];  
$select['prix'] = $row_prix['prix_article']; 
ajout($select);

function ajout($select) 
{ 
    $ajout = false; 
    if(!isset($_SESSION['panier']['verrouille']) || $_SESSION['panier']['verrouille'] == false) 
    { 
        if(!verif_panier($select['id'])) 
        { 
            array_push($_SESSION['panier']['id_article'],$select['id']); 
            array_push($_SESSION['panier']['qte'],$select['qte']); 
            array_push($_SESSION['panier']['prix'],$select['prix']); 
            $ajout = true; 
        } 
        else 
        { 
            $ajout = modif_qte($select['id'],$select['qte']); 
        } 
    } 
    return $ajout; 
} 

Ton id 0 dans les différents tableau est à NULL, en d'autres mots, cette indice ne contient rien. J'ai l'impression que le premier article est ajouté en indice 1 et non pas 0.

echo $_SESSION['panier']['id_article'][0];
[/php]
alors que j'ai bien des articles d'enregistrer puisque je les visualise via var_dump($_SESSION['panier']);

Par contre j'ai reperdu la valeur de

echo $_SESSION['panier']['id_article'][0];

alors que j'ai bien des articles d'enregistrer puisque je les visualise via var_dump($_SESSION['panier']);

<?php 
/* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */ 
/*                Fonctions de base de gestion du panier                   */ 
/* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */ 

/** 
* Ajoute un article dans le panier après vérification que nous ne somme pas en phase de paiement 
* 
* @param array  $select variable tableau associatif contenant les valeurs de l'article 
* @return Mixed Retourne VRAI si l'ajout est effectué, FAUX sinon voire une autre valeur si l'ajout 
*               est renvoyé vers la modification de quantité. 
* @see {@link modif_qte()} 
*/ 
function ajout($select) 
{ 
    $ajout = false; 
    if(!isset($_SESSION['panier']['verrouille']) || $_SESSION['panier']['verrouille'] == false) 
    { 
        if(!verif_panier($select['id'])) 
        { 
            array_push($_SESSION['panier']['id_article'],$select['id']); 
            array_push($_SESSION['panier']['qte'],$select['qte']); 
            array_push($_SESSION['panier']['taille'],$select['taille']); 
            array_push($_SESSION['panier']['prix'],$select['prix']); 
            $ajout = true; 
        } 
        else 
        { 
            $ajout = modif_qte($select['id'],$select['qte']); 
        } 
    } 
    return $ajout; 
} 

/** 
* Modifie la quantité d'un article dans le panier après vérification que nous ne somme pas en phase de paiement 
* 
* @param String $ref_article    Identifiant de l'article à modifier 
* @param Int $qte               Nouvelle quantité à enregistrer 
* @return Mixed                 Retourne VRAI si la modification a bien eu lieu, 
*                               FAUX sinon, 
*                               "absent" si l'article est absent du panier, 
*                               "qte_ok" si la quantité n'est pas modifiée car déjà correctement enregistrée. 
*/ 
function modif_qte($ref_article, $qte) 
{ 
    /* On initialise la variable de retour */ 
    $modifie = false; 
    if(!isset($_SESSION['panier']['verrouille']) || $_SESSION['panier']['verrouille'] == false) 
    { 
        if(nombre_article($ref_article) != false && $qte != nombre_article($ref_article)) 
        { 
            /* On compte le nombre d'articles différents dans le panier */ 
            $nb_articles = count($_SESSION['panier']['id_article']); 
            /* On parcoure le tableau de session pour modifier l'article précis. */ 
            for($i = 0; $i < $nb_articles; $i++) 
            { 
                if($ref_article == $_SESSION['panier']['id_article'][$i]) 
                { 
                    $_SESSION['panier']['qte'][$i] = $qte; 
                    $modifie = true; 
                } 
            } 
        } 
        else 
        { 
            /* L'article est absent du panier, donc on ne peut pas modifier la quantité ou bien 
            * le nombre est exactement le même et il est inutile de le modifier 
            * Si l'article est absent, comme on a ni la taille  ni le prix, on ne peut pas l'ajouter 
            * Si le nombre est le même, on ne fait pas de changement. On peut donc retourner un autre 
            * type de valeur pour indiquer une erreur qu'il faudra traiter à part lors du retour d'appel 
            */ 
            if(nombre_article($ref_article) != false) 
            { 
                $modifie = "absent"; 
            } 
            if($qte != nombre_article($ref_article)) 
            { 
                $modifie = "qte_ok"; 
            } 
        } 
    } 
    return $modifie; 
} 

/** 
* Supprimer un article du panier après vérification que nous ne somme pas en phase de paiement 
* 
* @param String     $ref_article numéro de référence de l'article à supprimer 
* @return Mixed     Retourne TRUE si la suppression a bien été effectuée, 
*                   FALSE sinon, "absent" si l'article était déjà retiré du panier 
*/ 
function supprim_article($ref_article) 
{ 
    $suppression = false; 
    if(!isset($_SESSION['panier']['verrouille']) || $_SESSION['panier']['verrouille'] == false) 
    { 
        /* On vérifie que l'article à supprimer est bien présent dans le panier */ 
        if(nombre_article($ref_article) != false) 
        { 
            /* création d'un tableau temporaire de stockage des articles */ 
            $panier_tmp = array("id_article"=>array(),"qte"=>array(),"taille"=>array(),"prix"=>array()); 
            /* Comptage des articles du panier */ 
            $nb_articles = count($_SESSION['panier']['id_article']); 
            /* Transfert du panier dans le panier temporaire */ 
            for($i = 0; $i < $nb_articles; $i++) 
            { 
                /* On transfère tout sauf l'article à supprimer */ 
                if($_SESSION['panier']['id_article'][$i] != $ref_article) 
                { 
                    array_push($panier_tmp['id_article'],$_SESSION['panier']['id_article'][$i]); 
                    array_push($panier_tmp['qte'],$_SESSION['panier']['qte'][$i]); 
                    array_push($panier_tmp['taille'],$_SESSION['panier']['taille'][$i]); 
                    array_push($panier_tmp['prix'],$_SESSION['panier']['prix'][$i]); 
                } 
            } 
            /* Le transfert est terminé, on ré-initialise le panier */ 
            $_SESSION['panier'] = $panier_tmp; 
            /* Option : on peut maintenant supprimer notre panier temporaire: */ 
            unset($panier_tmp); 
            $suppression = true; 
        } 
        else 
        { 
            $suppression == "absent"; 
        } 
    } 
    return $suppression; 
} 

/** 
* Supprimer un article du panier : autre méthode. 
* 
* @param String     $ref_article numéro de référence de l'article à supprimer 
* @param Boolean    $reindex : facultatif, par défaut, vaut true pour ré-indexer le tableau après 
*                   suppression. On peut envoyer false si cette ré-indexation n'est pas nécessaire. 
* @return Mixed     Retourne TRUE si la suppression a bien été effectuée, 
*                   FALSE sinon, "absent" si l'article était déjà retiré du panier 
*/ 
function supprim_article2($ref_article, $reindex = true) 
{ 
    $suppression = false; 
    if(!isset($_SESSION['panier']['verrouille']) || $_SESSION['panier']['verrouille'] == false) 
    { 
        $aCleSuppr = array_keys($_SESSION['panier']['id_article'], $ref_article); 

        /* sortie la clé a été trouvée */ 
        if (!empty ($aCleSuppr)) 
        { 
            /* on traverse le panier pour supprimer ce qui doit l'être */ 
            foreach ($_SESSION['panier'] as $k=>$v) 
            { 
                foreach($aCleSuppr as $v1) 
                { 
                    unset($_SESSION['panier'][$k][$v1]);    // remplace la ligne foireuse 
                } 
                /* Réindexation des clés du panier si l'option $reindex a été laissée à true */ 
                if($reindex == true) 
                { 
                    $_SESSION['panier'][$k] = array_values($_SESSION['panier'][$k]); 
                } 
                $suppression = true; 
            } 
        } 
        else 
        { 
            $suppression = "absent"; 
        } 
    } 
    return $suppression; 
} 

/** 
* Fonction qui supprime tout le contenu du panier en détruisant la variable après 
* vérification qu'on ne soit pas en phase de paiement. 
* 
* @return Mixed    Retourne VRAI si l'exécution s'est correctement déroulée, Faux sinon et "inexistant" si 
*                  le panier avait déjà été détruit ou n'avait jamais été créé. 
*/ 
function vider_panier() 
{ 
    $vide = false; 
    if(!isset($_SESSION['panier']['verrouille']) || $_SESSION['panier']['verrouille'] == false) 
    { 
        if(isset($_SESSION['panier'])) 
        { 
            unset($_SESSION['panier']); 
            if(!isset($_SESSION['panier'])) 
            { 
                $vide = true; 
            } 
        } 
        else 
        { 
            /* Le panier était déjà détruit, on renvoie une autre valeur exploitable au retour */ 
            $vide = "inexistant"; 
        } 
    } 
    return $vide; 
} 

/* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */ 
/*                 Fonctions annexes de gestion du panier                  */ 
/* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */ 

/** 
* Vérifie la quantité enregistrée d'un article dans le panier 
* 
* @param String $ref_article référence de l'article à vérifier 
* @return Mixed Renvoie le nombre d'article s'il y en a, ou Faux si cet article est absent du panier 
*/ 
function nombre_article($ref_article) 
{ 
    /* On initialise la variable de retour */ 
    $nombre = false; 
    /* Comptage du panier */ 
    $nb_art = count($_SESSION['panier']['id_article']); 
    /* On parcoure le panier à la recherche de l'article pour vérifier le cas échéant combien sont enregistrés */ 
    for($i = 0; $i < $nb_art; $i++) 
    { 
        if($_SESSION['panier']['id_article'][$i] == $ref_article) 
        $nombre = $_SESSION['panier']['qte'][$i]; 
    } 
    return $nombre; 
} 

/** 
* Calcule le montant total du panier 
* 
* @return Double 
*/ 
function montant_panier() 
{ 
    /* On initialise le montant */ 
    $montant = 0; 
    /* Comptage des articles du panier */ 
    $nb_articles = count($_SESSION['panier']['id_article']); 
    /* On va calculer le total par article */ 
    for($i = 0; $i < $nb_articles; $i++) 
    { 
        $montant += $_SESSION['panier']['qte'][$i] * $_SESSION['panier']['prix'][$i]; 
    } 
    /* On retourne le résultat */ 
    return $montant; 
} 

/** 
* Vérifie la présence d'un article dans le panier 
* 
* @param String $ref_article référence de l'article à vérifier 
* @return Boolean Renvoie Vrai si l'article est trouvé dans le panier, Faux sinon 
*/ 
function verif_panier($ref_article) 
{ 
    /* On initialise la variable de retour */ 
    $present = false; 
    /* On vérifie les numéros de références des articles et on compare avec l'article à vérifier */ 
    if( count($_SESSION['panier']['id_article']) > 0 && array_search($ref_article,$_SESSION['panier']['id_article']) !== false) 
    { 
        $present = true; 
    } 
    return $present; 
} 

/** 
* Fonction de verrouillage du panier pendant la phase de paiement. 
* 
*/ 
function preparerPaiement() 
{ 
    $_SESSION['panier']['verrouille'] = true; 
    header("Location: URL_DU_SITE_DE_BANQUE"); 
} 

/** 
* Fonction qui va enregistrer les informations de la commande dans 
* la base de données et détruire le panier. 
* 
*/ 
function paiementAccepte() 
{ 
    /* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */ 
    /*   Stockage du panier dans la BDD   */ 
    /* ajoutez ici votre code d'insertion */ 
    /* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */ 
    unset($_SESSION['panier']); 
} 
?> 

$select = array(); 
$select['id'] = $_POST['id_article']; 
$select['qte'] = $_POST['qte']; 
$select['taille'] = $_POST['taille']; 
$select['prix'] = $_POST['prix']; 
ajout($select);

echo $_SESSION['panier']['id_article'][0];

Par contre je n'ai pas mis de ajout($select); sous
...
puisque cela n'a à priori pas d'impact.

<?php 
/* Démarrage ou prolongation de la session */ 
session_start(); 

$select = array(); 
$select['id'] = $_POST['id_article']; 
$select['qte'] = $_POST['qte']; 
$select['taille'] = $_POST['taille']; 
$select['prix'] = $_POST['prix']; 

/* On vérifie l'existence du panier, sinon, on le crée */ 
if(!isset($_SESSION['panier'])) 
{ 
    /* Initialisation du panier */ 
    $_SESSION['panier'] = array(); 
    /* Subdivision du panier */ 
	$_SESSION['panier']['id_article'] = array();
    $_SESSION['panier']['qte'] = array(); 
    $_SESSION['panier']['taille'] = array(); 
    $_SESSION['panier']['prix'] = array(); 
} 

include('panier.php');
?> 

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="fr" lang="fr">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Test du panier</title>
<meta name=""/>
<meta name="Keywords" content=""/>
<link href="" rel="stylesheet" type="text/css" />
</head>
 
<body>

<div id="global">
	<form name="frm_panier" id="frm_panier"  method="post" action="index.php">
		id: <input name="id_article" id="id_article" />
		quantité: <input name="qte" id="qte" />
		taille: <input name="taille" id="taille" />
		prix: <input name="prix" id="prix" />
		<input type="submit" name="submit" value="acheter"/>
	</form>
<pre> 
<?php 
var_dump($_SESSION['panier']); 
echo 'id: '.$_SESSION['panier']['id_article'][0];
?> 
</pre>
</div>


</body>
</html>

$select = array(); 
$select['id'] = $_POST['id_article']; 
$select['qte'] = $_POST['qte']; 
$select['taille'] = $_POST['taille']; 
$select['prix'] = $_POST['prix'];