Pourrais-tu indiquer le format de tes tables ? D'autre part le champ catégorie n'existe pas dans tes champs de formulaire ?

Lorsque tu passes des variables dans un formulaire, elle sont récupérées dans un tableau $_POST, avec comme index le nom des variables. Par exemple, pour récupérer le champ 'nom' de ton formulaire, il faut que tu écrives $_POST['nom']. Donc pour que ton script fonctionne, il faut initialiser tes va...