Je voudrais faire un calcul complet du prix de mes produits pour un sous-total , voici une image pour mieux comprendre

Voici mon code :
$sql_panier = "SELECT * FROM panier WHERE ip=\"$ip\" AND fini=\"0\" ORDER BY id ASC";
$req_panier = mysql_query($sql_panier) or die('Erreur !<br>'.$sql_panier.'<br>'.mysql_error());
while($data_panier = mysql_fetch_assoc($req_panier))
{
echo "
<tr bgcolor=\""; echo switchcolortable(); echo "\">
<td>".$data_panier['produit']."
<td>".$data_panier['qty']."
<td>";
$a = $data_panier['qty'] * $data_panier['prix'];
echo number_format($a, 2, ',', ' ')."$";
};
echo "
</table>
<tr><td valign=top align=right><br><br>
<table border=0 cellspacing=3 cellpadding=3>
<tr><td>Sous-total :<td width=15><td><b>$
<tr><td>Transport :<td><td><b>9.95$
<tr><td>Taxe :<td><td><b>$
<tr><td>Total :<td><td><b><font color=FF0000>$</font>
</table>
</table>
";
Calculé les prix des produits ensemble pour un sous-totalJe vous remerci d'avance pour l'aide.