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Je cherche à récupérer les champs du table(profMusique) en fonction du champ instrument qui à dans table(discipline) qui contient la clé étrangère idProfMusique qui est dans table(discipline).

Et la jointure entre tes tables ???

il me faut créer une condition ?

Pas forcément.
- Soit tu utilises l'opérateur JOIN ... ON dans ta clause FROM
- soit tu crées une clause WHERE où tu lies un champ de chaque table

Sinon, tu obtiens un produit cartésien !

j'ai refais

mon formulaire de recherche :

<form action="recherche.php" type="get">
	<label for="instruments">instrument</label>
	<select name="idProfMusique" id="instruments">
	<?php 
		$sql = "SELECT instruments,idProfMusique FROM disciplines";
   		$result= $connection->select($sql);
   		foreach ($result as $var) {
   			echo '<option value="'.$var['idProfMusique'].'">'.$var['instruments'].'</option>';
   		}?>
	</select>
	<label for="codePostal">codePostal</label>
	<select name="codePostal" id="codePostal">
	<?php 
		$sql = "SELECT codePostal FROM profmusique";
   		$result= $connection->select($sql);
   		foreach ($result as $var) {
   			echo '<option value="'.$var['codePostal'].'">'.substr($var['codePostal'], 0, 2).'</option>';
   		}?>
	</select>	
	<input type="submit" value="recherche" />
</form>

Mon traitement

<?php
include("class/class.pdo.php");
$connection=new Connection();
if(isset($_GET['idProfMusique']) || !empty($_GET['idProfMusique']))
{
	$idProfMusique=$_GET['idProfMusique'];
	$sql= "SELECT profmusique.nom, profmusique.prenom, profmusique.nomContact, profmusique.ville, profmusique.mail, profmusique.telephone, profmusique.lienSite, disciplines.anciennete, disciplines.instruments FROM profmusique, disciplines WHERE disciplines.idProfMusique='$idProfMusique'";
	echo $sql.'<br>';
	$result = $connection->select($sql);
	foreach ($result as $var) {
		echo '<p>'.$var['instruments'].' :: '.$var['nom'].' :: '.$var['prenom'].' :: '.$var['nomContact'].' :: '.$var['ville'].' :: '.$var['mail'].' :: '.$var['telephone'].' :: '.$var['lienSite'].' :: '.date('d-m-Y', $var['anciennete']).'</p>';
	}
?>

non non non et non,

On te dit de faire une jointure entre les tables de ta requête, pour cela il suffit que tu modifi ta requête comme ci-dessous:

SELECT profmusique.nom, profmusique.prenom, profmusique.nomContact, profmusique.ville, profmusique.mail, profmusique.telephone, profmusique.lienSite, disciplines.anciennete, disciplines.instruments FROM profmusique, disciplines WHERE profmusique.idprofmusique = discipline.idProfMusique AND disciplines.idProfMusique='$idProfMusique'"; 

ou alors avec un JOIN

SELECT profmusique.nom, profmusique.prenom, profmusique.nomContact, profmusique.ville, profmusique.mail, profmusique.telephone, profmusique.lienSite, disciplines.anciennete, disciplines.instruments FROM profmusique INNER JOIN disciplines ON profmusique.idprofmusique = discipline.idProfMusique WHERE disciplines.idProfMusique='$idProfMusique'"; 

EDIT:

je connais pas la structure de tes tables mais en gros la jointure se fait sur l'id de la table 1 en concordance avec l'id de la table 2