$id_form=mysql_insert_id();
puis tu fais un $i=0;
foreach($_POST['date'] as $date){
if(isset($_POST['date2'][$i]) and !empty($_POST['date2'][$i])){$date2=$_POST['date2'][$i];}else{$date2='';}
$req1="insert into dateformation set `id_form`='$id_form', `date`='$date', `date2`='$date2'";
$i++;
}
en gros faut que tu améliore le code