Derien au fait je viens de voir une petite erreur : c'est pas

if(!isset($userInfo[$user['nom']])){

mais

if(!isset($userInfo[$user['ID_User']])){

J'ai édité dans mon post aussi. L'erreur en elle même ne gêne pas mais ça vient à chaque fois remettre les valeurs déjà défini dans le tableau donc d'un point de vue performance je pense pas que c'est très optimale.