Avec mes excuses pour les erreurs:
index.php

<?PHP
$chaine = "<form method = 'post' action = 'traiter.php'>";

for ($i = 16; $i <=40; $i++)
{
$nom = "classes[$i][0]";
$chaine.= "<br>Classe <input type = 'text' readonly = 'readonly' name = '$nom'  value = '$i' />";
$nom1 = "classes[$i][1]";
$chaine.= "principal <input type = 'text' name = '$nom1' />";
$nom2 = "classes[$i][2]";
$chaine.= "référent <input type = 'text' name = '$nom2' />";
}
$chaine .= "<button type = 'submit'>OK</button>";
print "$chaine";
?>

traiter.php
<?PHP
print_r($_POST);
extract($_POST);
foreach ($classes as $une_classe)
{
print "<br>";
print_r($une_classe);
$nom_classe = $une_classe[0];
$princ = $une_classe[1];
$ref = $une_classe[2];
print "$nom_classe $princ $ref";
//ici une commande mysql
}
?>