Donc reprenons :
1. ton lien est OK :
<td style="text-align: center;"><a href="javascript:;" onClick="MM_openBrWindow('popup.php?id=<?php echo $row_Recordset1['id_livre']; ?>','popup','width=800,height=600')"><?php echo $row_Recordset1['descriptif']; ?></a></td>
2. ta requête sera :
$id=$_GET['id'];
mysql_select_db($database_connexion, $connexion);
$query_Recordset1 = 'SELECT * FROM tb_livre WHERE id_livre='.$id;