Très sommairement, ça consite à l'aide de directives dans la configuration serveur (avec un .htaccess par exemple) à ré-écrire à la volée des urls comportant des paramètres : ainsi, une adresse du genre http://www.mon-site.com/index.php?param ... aram2=efgh en une adresse http://www.mon-site.com/param1/abcd/par ... index.html
Ou quelque chose de ce genre. Très utile pour le référencement, certains moteurs de recherche supportant mal les paramètres : GoogleBot par exemple n'en accepte pas plus de trois.
Regarde l'url de cette page dans ta barre d'adresse : elle a été modifiée comme ça.
Codez en pensant que celui qui maintiendra votre code est un psychopathe qui connait votre adresse