En fait ma remarque était un tout petit peu hors contexte...
Pour ton problème, regarde ce que donne en gros ton code si l'on considère que le include produit un seul fichier .php...

<?php
[...]

//définition de la varibale $titre_page<?php
if(isset($_GET["titre_page"])) $titre_page = $_GET["titre_page"]; 
else $titre_page = "Accueil";  


//on affiche la variable $titre page
echo $titre_page;

//on redéfini $titre_page (dans centre.php)
switch ($rubrique)  
{ 
case 'mapage1': 
include('page_1.php'); 
$titre_page = "titre page1"; 
break; 
case 'mapage2': 
include('page_2.php'); 
$titre_page = "titre page2"; 
break; 
case 'mapage3': 
include('page_3.php'); 
$titre_page = "titre page3"; 
break; 
default: 
include('accueil.php'); 
break; 
}


// et on affiche plus $titre_page...
?>

Tu t'aperçois qu'en fait du affiches ton titre avant de l'avoir redéfini...
ça ne peut fonctionner que de travers

Je l'ai teste mais ca marche toujours pas