Si tu ne mets rien, ton code sera peut-être conforme, mais il ne sera pas (et ne pourra pas être) valide selon les standards du W3C tout simplement.
Au niveau des navigateurs, ça ne changera pas grand chose.
Il est quand même préférable d'avoir une balise DOCTYPE qui n'est pas, je le signale au passage, une balise HTML mais une balise SGML et en XHTML la seule qu'on écrive en majuscule et qu'on ne ferme pas.
Cette balise pointe sur une DTD (Document Type Definition), document qui détermine la structure et les éléments valides dans la version du langage utilisé.