Je n'utilise pas vraiment symfony, disons que j'ai fais une structure plus basique dans laquelle j'y greffe et les composants de symfony.

//en début de page en dehors des méthodes
use Symfony\Component\HttpFoundation\Session\Session;


// dans une méthode
$session = new Session();
$session->set('name', $name);
// pour afficher la valeur

$session->get('name);

//$session->get('name') est accessible partout pendant la session en cours.

$formulaire        = new Formulaire();
$form           = $this->createForm(FormulaireType::class, $formulaire        );
$form->handleRequest($request);

        
$name = $form->getData()->getName()

$em = $this->getDoctrine();

        $_SESSION['username'] = $_POST['primero']['username'];
        $_SESSION['password'] = $_POST['primero']['password'];

        $usuario = new Usuarios();
        $usuario->setUsername($_SESSION['username']);
        $usuario->setPassword($_SESSION['password']);
        $form = $this->getFormFactory()->createBuilder(InscripcionType::class, $usuario)->getForm();

        $form->handleRequest($this->getRequest());

        if($form->isSubmitted() && $form->isValid()) {

            $usuario->setUsername($_SESSION['username']);// ICI ???
            $usuario->setPassword($_SESSION['password']);
            $em->persist($usuario);
            $em->flush();

        }

 $em = $this->getDoctrine();

        $_SESSION['username'] = $_POST['primero']['username'];
        $_SESSION['password'] = $_POST['primero']['password'];

        $usuario = new Usuarios();
        $usuario->setUsername($_SESSION['username']);
        $usuario->setPassword($_SESSION['password']);
        $form = $this->getFormFactory()->createBuilder(InscripcionType::class, $usuario)->getForm();

        $form->handleRequest($this->getRequest());

        if($form->isSubmitted() && $form->isValid()) {

            $em->persist($usuario);
            $em->flush();

        }