Pour t'expliquer les grandes lignes :
J'ai fait la page de mon formulaire, et après ?
Dans ton formulaire, la balise
<form> doit avoir un attribut
action qui va permettre de renseigner l'adresse d'une
page de destination pour le formulaire (c'est dans cette page que vont être envoyées les données des champs quand tu vas cliquer sur le bouton submit du formulaire).
Pour cette seconde page il va falloir utiliser le langage PHP pour "attraper" ces données, les valider et réaliser une insertion dans ta base de données.
Comment on insère une entrée dans la BDD ?
On utilise pour cela le langage SQL qui permet de communiquer avec la base de données et de lui donner des ordres (qu'on appelle requêtes). Pour un ajout de données, la requête SQL sera de type
INSERT (et son écriture exacte dépend de la structure de ta table).
Comment envoyer les requêtes SQL à la BDD ?
Si ta BDD est MySQL, tu vas utiliser pour cela les fonctions mysql, mysqli ou pdo de PHP.
Normalement avec ça tu es mieux armé pour aller lire les tutos données en lien

N'hésite pas si tu as d'autres questions.